Respecto Al Codificador Y El Motor Paso A Paso: Hola, Estamos Intentando Ensamblar Nuestro Propio Robot Agrícola. La Información Del Modelo Del Codi Opciones

[Brian09]

Hola,

Estamos intentando ensamblar nuestro propio robot agrícola. La información del modelo del codificador y del motor paso a paso es la siguiente:

Codificador:
Modelo IC 26C31
Resolución: 200 líneas

Motor: Tipo Nema17, doble eje (https://www.oyostepper.com/category-6-b0-Nema-17-Stepper-Motor.html)
Voltaje nominal: 2,8 V
Corriente/Potencia: 1,68 A

Tras el ensamblaje, con el codificador instalado, el motor paso a paso siempre no alcanza la distancia de frenado establecida.

Por ejemplo, la instrucción requiere que se mueva 100 mm, pero solo se mueve de 20 a 30 mm antes de detenerse.

¿Elegimos el modelo de codificador y motor paso a paso incorrecto?

¡Muchas gracias!